Fleisch abbrausen und abtupfen. Daraufhin in 3 cm große Würfel schneiden. Zwiebel und Knoblauchzehe von der Schale befreien und hacken. Öl in einem Kochtopf erhitzen. Fleisch darin rundum in 10 Min. anbraten. Zwiebel und Knoblauchzehe mitbraten, mit Salz, Pfeffer und Rosmarin würzen. Die Milch in einem anderen Kochtopf zum Kochen bringen. Zum Fleisch gießen und bei geschlossenem Deckel 60 Min. dünsten. Schlagobers mit Maizena (Maisstärke) vermengen. Unter Rühren zum Ragout Form, 5 Min. machen und nachwürzen. Mit abgespülter trockengetupfter und gehackter Petersilie mischen und in einer aufgeheizten Backschüssel anrichten. Mit geriebenem Parmesankäse bestreut zu Tisch bringen (ist allerdings nicht jedermanns Wohlgeschmack).